点胶机三相步进系统特性

一般点胶机定位精度1mm，重复定位精度0.02mm，运行速度为20mm/sec，加减速为0.05sec，在应用需求上提供具有画点、线、面、弧、圆和不规则曲线连续补间输入程序等功能，具有预读功能以达到边读边做控制；可读取AUTO CAD档，具导入导出编辑修改功能，精确简化操作学习，并配置CCD辅助程序编辑及教导功能；具有视觉影像自动靶标定位辨识功能、移动轨迹位置显示追踪、及生产产量统计等功能以节省且简化工件精准定位程序时间，提高生产质量及工作效益。

三相步进系统特性：

1.抗共振。自动计算共振点，以此来调整算法，从而达到抑制共振的目的。

2.微细分。在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动的平滑性。

3.低速力矩平滑。通过分析低速力矩波纹，抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。

4.输入信号平滑。对速度和方向信号动态滤波减少系统瞬变。

5.堵转检测与失步检测。驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供杜撰检测和失步补偿功能。

6.自检和自动配置。系统上电时，驱动器自动检测电动机参数（如电阻和电感），以此优化系统性能。