CCD点胶机

一、CCD点胶机的原理

CCD点胶机是一种结合机器视觉技术与高精度运动控制的自动化设备，其核心原理是通过视

觉定位与路径规划实现精准点胶。深圳市品速科技有限公司长期致力于CCD点胶机设计生产，

现在有SJ2530,SJ3040,SJ4060,SJ3040S,SJ4060S、SJ4060S等型号供消费者选择，免费打样

，欢迎来电咨询！4007788990/18924621616.CCD点胶机其工作流程如下：

1.图像采集：

CCD相机（电荷耦合器件）搭配高分辨率镜头，对工件表面进行图像捕捉，通过光源（如环形LED、同轴光）增强特征对比度，确保点胶路径清晰可见。

2.图像处理与定位：

视觉系统软件（如Halcon、OpenCV）对图像进行预处理（去噪、二值化、边缘检测），提取工件的关键坐标，确定点胶路径的基准点。

3.坐标转换与路径规划：

将视觉定位的像素坐标转换为机械坐标系下的物理坐标，结合运动控制系统（如XYZ三轴模组）规划出高精度的点胶轨迹。

二、CCD点胶机的核心结构

1.视觉系统：

CCD相机：通常选用500万像素以上的工业相机，帧率高、抗干扰能力强。

镜头：远心镜头可消除透视畸变，适用于高精度场景。

光源：根据工件材质选择同轴光（反光表面）、背光（透明材料）或环形光（复杂纹理）。

2.运动控制系统：

运动平台：伺服电机+丝杆运行的XYZ三轴模组，重复定位精度可达±0.01mm。

3.点胶执行单元：

点胶阀：压电喷射阀（非接触式）适用于微量点胶（0.01μL），螺杆阀适合高粘度胶水

（如环氧树脂）。

供胶系统：压力桶或计量泵提供稳定胶压，加热模块用于UV胶、热熔胶的温度控制。

2.软件系统：

视觉定位软件：支持多模板匹配、坐标系标定。

路径编程界面：手动绘制胶路，支持3D曲面路径规划。

三、CCD点胶机的典型应用

1.消费电子：

手机/平板：芯片底部填充（Underfill）、摄像头模组密封、FPC软板点胶。

智能穿戴：TWS耳机UV胶固化、心率传感器封装。

2.汽车电子：

车灯密封、ECU电路板三防涂覆、毫米波雷达结构胶固定。

3.半导体封装：

晶圆级封装（WLP）、Flip Chip底部填充、COB（Chip-on-Board）粘接。

4.医疗设备：

内窥镜防水密封、微流控芯片精密点胶。

四、采购CCD点胶机的关键注意事项

1.精度要求：

视觉定位精度：通常需达±5μm以内，需确认相机分辨率（如5MP/10MP）与算法能力。

运动重复精度：XYZ轴需优于±0.01mm，丝杠等级（C3/C5）与电机类型（伺服/步进）

直接影响性能。

2.生产效率：

高速点胶场景（如LED封装）需关注运动速度（≥500mm/s）与视觉处理帧率（≥30fps）。

3.扩展性与智能化：

支持多相机协同（如双工位同步检测）、AI缺陷检测（如胶量不足/溢胶）。

4.供应商服务能力：

提供工艺验证（如免费打样）、技术培训（视觉标定/胶阀维护）。

售后响应时间（如48小时内上门维修）。

5.成本控制：

CCD点胶机的成本控制，是企业必须考虑的事情，品速CCD视觉点胶机的价格根据胶水，

机型一般在7.5玩-13万左右。

五、总结

CCD点胶机凭借视觉+运动的闭环控制，解决了传统点胶机对治具依赖高、易偏位的痛点，

在微电子、精密制造领域不可或缺。采购时需从工艺需求出发，重点关注精度、兼容性与供

应商技术支持，避免盲目追求高配置导致成本浪费。未来，随着3D视觉与AI算法的普及，C

CD点胶机将进一步向智能化、柔性化方向发展。